NUM数控系统维修

1. NUM 1050数控系统电动机抖动的故障维修
　　故障现象：某配套NUM l050系统的磨齿机，开机后，各轴伺服电动机均有抖动现象。

　　分析与处理过程：由于机床四轴伺服驱动电动机工作都不正常，可以初步认为故障与驱动公共部分有关。测量驱动器的电源电压及直流母线电压，发现直流母线电压为直流200V左右。考虑到对于交流380V输入的驱动器，其直流母线电压正常情况下应为600V左右，该机床进线电压交流380V为正常，伺服系统也无报警，因此故障与直流主回路有关。

     根据驱动系统的主回路原理图，逐一检查直流母线各元器件，确认放电电阻损坏；更换后，故障排除，机床恢复正常。

2. NUM 1040数控系统松开方向键后轴不停止的故障维修
　　故障现象：某配套NUM l040系统的数控铣床，在手动运动时，发现X轴手轮停止或手动方向键松开后，机床仍向指令方向移动。
　　分析与处理过程：数控机床出现上述故障，通常是伺服进给系统的位置测量信号断开造成的，其原因一般为编码器不良或编码器与CNC的连接不良引起的。在本机床上，经检查编码器工作正常，电缆连接正确。
　　根据NUM l040系统的特点，考虑到该系统各伺服轴信号无固定的插座，区分坐标轴的方法是依靠插座的短接线进行的，如：对于X轴需要将11、12、23、24、25脚短接。经检查发现该机床的NC侧插座的11号脚断线，相当于X轴的位置反馈信号被系统视为了Y轴位置反馈信号，所以，当X轴运动时，系统未检测到位置反馈信号，而造成X轴不停地运动。将11脚重新焊接后，机床恢复正常。

3. NUM 1020T数控系统自动方式不能回参考点的故障维修
　　故障现象：某配套NUM 1020T系统的数控车床，手动回参考点动作正确, 但在自动方式下回参考点动作不正常。
　　分析与处理过程：根据NUM l020系统的特点，该系统的自动回参考点动作是通过固定的程序9999实现的，如果该程序被清除或更改，则自动回参考点动作将产生错误。
　　经检查该机床的9999号程序正确，但用户在零件加工程序中编入了调用9999的加工程序，导致了NC执行时的动作混乱。清除用户零件加工程序后，机床恢复正常动作。

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