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维修案例

NUM伺服电机维修

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1.电机抖动故障的维修 

故障现象:某配套NUM 1040系统的高速数控铣床,开机后,各轴伺服电动机均有抖动现象。

分析与处理过程:由于机床三轴伺服驱动电动机工作都不正常,可以初步认为故障与驱动公共部分有关。测量驱动器的电源电压及直流母线电压,发现直流母线电压为直流200V左右。考虑到对于交流380V输入的驱动器,其直流母线电压正常情况下应为600V左右,该机床进线电压交流380V为正常,伺服系统也无报警,因此故障与直流主回路有关。根据驱动系统的主回路原理图,逐一检查直流母线各元器件,确认放电电阻损坏;更换后,故障排除,机床恢复正常。

2.编码器故障的维修

故障现象:一台采用NUM 1060数控系统的美国数控磨床,E轴运动时产生报警。

分析及处理过程:观察故障发生过程,在起动E轴时,E轴开始运动,面板上显示E轴数值变化,当数值变到10时,突然跳变到100,分析确认为反馈部分存在问题。更换伺服电机编码器后,故障消除。 

3.反馈电缆折断的故障维修 

故障现象:一台采用NUM 1060数控系统的数控磨床,E轴修整器失控,E轴能回参考点,但设定在自动或半自动修整时,运动速度极快,直到撞到极限开关。 

分析及处理过程:观察发生故障的过程,发现撞极限开关时,其显示的坐标值远小于实际值,故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和

编码器都未能解决问题。后仔细研究发现,E轴修整器是由Z轴带动运动的,一般回参考点时,E轴都在Z轴的一侧,而修整时,E轴修整器被Z轴带到中间。为此,我们做了这样的试验,将E轴修整器移到Z轴中间,然后回参考点,这时回参考点也出现失控现象,为此断定由于E轴修整器经常往复运动,导致E轴反馈电缆折断,而使接触不良。找出断点,焊接并采取防折措施后,故障消除。 

4.联轴器松动的故障维修 

故障现象:一台采用NUM 1020数控系统的数控车床,加工零件时,常出现径向尺寸忽大忽小的故障。

分析及处理过程:检查控制系统及加工程序均正常,然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处,发现电动机联轴器紧固螺钉松动,使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧,丝杠的实际转动量无法检测,从而导致零件尺寸不稳定:紧固电动机联轴器后故障消除。 

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点击次数:  更新时间:2013-07-23 15:18:39  【打印此页】  【关闭

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