NUM伺服电机维修

1．电机抖动故障的维修 

故障现象：某配套NUM 1040系统的高速数控铣床，开机后，各轴伺服电动机均有抖动现象。

分析与处理过程：由于机床三轴伺服驱动电动机工作都不正常，可以初步认为故障与驱动公共部分有关。测量驱动器的电源电压及直流母线电压，发现直流母线电压为直流200V左右。考虑到对于交流380V输入的驱动器，其直流母线电压正常情况下应为600V左右，该机床进线电压交流380V为正常，伺服系统也无报警，因此故障与直流主回路有关。根据驱动系统的主回路原理图，逐一检查直流母线各元器件，确认放电电阻损坏；更换后，故障排除，机床恢复正常。

2．编码器故障的维修

故障现象：一台采用NUM 1060数控系统的美国数控磨床，E轴运动时产生报警。

分析及处理过程：观察故障发生过程，在起动E轴时，E轴开始运动，面板上显示E轴数值变化，当数值变到10时，突然跳变到100，分析确认为反馈部分存在问题。更换伺服电机编码器后，故障消除。 

3．反馈电缆折断的故障维修 

故障现象：一台采用NUM 1060数控系统的数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度极快，直到撞到极限开关。 

分析及处理过程：观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和

编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此，我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，故障消除。 

4．联轴器松动的故障维修 

故障现象：一台采用NUM 1020数控系统的数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。

分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。 

... ...