力士乐Rexroth马达内置驱动系统IndraDrive Mi

力士乐Rexroth马达内置驱动系统IndraDrive Mi

IndraDrive Mi驱动系统，是力士乐在驱动技术上的又一项成果，它将控制电子系统和伺服电机结合在一个超紧凑的统一体中。因此，IndraDrive Mi对所有需要较高灵活性，但是要求空间占用少，且经济性好的应用来说，都是一种理想的解决方案。除了结构的紧凑性以外，IndraDrive Mi还具有最佳的特性，如同 IndraDrive驱动系统和MSK伺服电机一样，从符合IEC 61131-3标准的驱动内集成PLC，到IP65防护等级。

● 紧凑且价格低廉：

● 最大扭矩 35 牛米

● 灵活可扩展

● 简易项目规划

● 最多减少 85% 的安装布线成本

● 最多减少 70% 的电气柜体积

1、分布式伺服驱动IndraDrive Mi - KSM

优点： 

● 最多减少 70% 的电气柜体积

● 最多减少 85% 的安装布线成本

● 机械设备灵活性及模块化性能的显著提高

IndraDrive Mi系统采用电机集成的驱动系统KSM，这是力士乐在驱动技术上的又一项成果，它将控制电子系统和伺服电机结合在一个超紧凑的统一体中。

因此，IndraDrive Mi对所有需要较高灵活性，但是要求空间占用少，且经济性好的应用来说，都是一种理想的解决方案。

除了结构的紧凑性以外，KSM系统还具有最佳的特性，如同 IndraDrive驱动系统和MSK伺服电机一样，从符合IEC 61131-3标准的驱动内集成PLC，到IP65防护等级。

2、分布式驱动控制器 集成电机驱动系统 - KMS

● 可实现 IndraDyn 伺服电机与传动杆的无缝连接

● 机械设备灵活性及模块化性能的显著提高

● 第三方电机的简易集成

● 高防护等级 IP65

逆变器KMS紧邻电机，这样就可以将不同的电机无缝地集成在一套IndraDrive Mi驱动组中。

针对不同的应用需要，会过行预设：

● 由于结构大小原因而不用做IndraDrive Mi驱动系统的MSK030伺服电机，要集成在驱动组中。

● MSK-或MKE-伺服电机必须连在一起，因为太窄的空间比例会妨碍逆变器KSM的使用。

● 额外的第三方电机要连接在开环运行系统中，或者与Hiperface®-编码器连接在一起。

只需通过一根混合电缆就可实现这种连接，如同电机集成驱动系统中一样。

3、控制电子装置IndraDrive Mi - KCU

● 通过光纤将 SERCOS 2 接口转换成 RS422 接口

● IndraDrive 变流器或电源模块的直流母线电源的再配送

● 在集成电机驱动系统与电源模块之间交换状态信息和诊断消息

● 采用控制电压的成电机驱动系统电源

● 通过内置保险丝保护直流母线的连接

除了在SERCOS 2系统中作为信号转换器的功能外，控制单元KCU还可以通过一个共同的连接点，提供与IndraDrive Mi系统进行所有必要的连接。

最多可以将20套IndraDrive Mi驱动器逐个连接在一套驱动系统中，而无需在控制柜中做任何改动或者添加额外的配电盒。根据需要，还可以并联多个驱动组，采用一套电源系统供电。